Для работы с ARM контроллерами я привык пользоваться JTAG отладчиками, во-первых это возможность удобно отлаживать, во-вторых прошивка происходит в разы быстрее чем через встроенный загрузчик, который кроме того требует дополнительных действий по его активации. Недавно я обзавёлся J-Link подобным адаптером и в первую очередь решил проверить его в связке с yagarto+Eclipse. Далее небольшой обзор JTAG адаптеров и пошаговая инструкция по настройке профиля отладки для адаптера J-Link.

Итак, начнем

Для начала установим переменные окружения для сборки toolchain-а:

export TARGET=arm-linux
export PREFIX=/usr/local/arm
export SYSROOT=${PREFIX}/sysroot
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=${TARGET}-
export PATH=$PATH:${PREFIX}/bin

Создаем каталоги для сборки: