Для работы с ARM контроллерами я привык пользоваться JTAG отладчиками, во-первых это возможность удобно отлаживать, во-вторых прошивка происходит в разы быстрее чем через встроенный загрузчик, который кроме того требует дополнительных действий по его активации. Недавно я обзавёлся J-Link подобным адаптером и в первую очередь решил проверить его в связке с yagarto+Eclipse. Далее небольшой обзор JTAG адаптеров и пошаговая инструкция по настройке профиля отладки для адаптера J-Link.