Robert Ward

В данной статье будет показано как скрестить эпизодический характер работы типичной встраиваемой системы с ядром или диспетчером, функционирующим в режиме "выполнение-до-завершения" (run-to-com-pletion - RTC). Такая конструкция получается простой, компактной и быстрой. На самом деле здесь будет показано как создать ядро операционной системы реального времени с вытесняющей многозадачностью, приоритизацией и предсказуемым поведением, используя всего несколько десятков строк на языке Си. Авторское название - наипростейший диспетчер задач (Super Simple Tasker - SST).