Блоги

В данной статье будет показано как скрестить эпизодический характер работы типичной встраиваемой системы с ядром или диспетчером, функционирующим в режиме "выполнение-до-завершения" (run-to-com-pletion - RTC). Такая конструкция получается простой, компактной и быстрой. На самом деле здесь будет показано как создать ядро операционной системы реального времени с вытесняющей многозадачностью, приоритизацией и предсказуемым поведением, используя всего несколько десятков строк на языке Си. Авторское название - наипростейший диспетчер задач (Super Simple Tasker - SST).

Описываемая интерфейсная схема для современных микропроцессоров может попеременно излучать и детектировать свет, используя единственный светодиод, токоограничивающий резистор и два двунаправленных цифровых вывода. Для начала эта техника используется для создания интеллектуальной системы подсветки, использующей единственный светодиод как источник и приёмник света. Затем представляется несколько устройств, использующих светодиод в качестве универсального беспроводноого последовательного порта. Важным следствием данной работы является возможность рассмотрения любого светодиода, подключённого к микропроцессору, как двунаправленной линии связи. Представленная технология претендует на решение проблемы "последнего сантиметра", потому что она позволяет различным устройствам связываться друг с другом просто и дёшево и с минимальным изменением аппаратуры.

Работа с SVN свойствами

В предыдущих частях мы рассмотрели основные операции, с которыми разработчик сталкивается каждый день. Просматривает репозиторий, работает с проектом в рабочей копии, фиксирует изменения, делает слияние веток разработки и т.д. Но этом рассмотрение основ SVN можно было бы закончить, но как любой другой инструмент SVN обладает возможностями тонкой настройки и дополнительными опциями, для автоматизации его использования. Это реализовано через механизм SVN свойств папок и файлов, находящихся под контролем репозитория. Существует достаточно большое количество SVN свойств файлов/папок описывающих те или иные ситуации, но мы рассмотрим только базовые свойства которые желательно использовать при работе.

Развязка выводов питания высокоскоростных операционных усилителей - критически важный для работы схемы и, при этом, самый плохо понимаемый аспект проектирования. Ему редко уделяют должное внимание, притом даже, что это довольно просто. Данный документ описывает имеющиеся сложности и правильный подход к фильтрации питания.

Способность безошибочно оцифровывать синусоидальный сигнал является хорошей проверкой качества преобразования для АЦП высокого разрешения. Такая проверка требует наличия генератора синусоидального напряжения с нелинейностью на уровне 1ppm (одна часть на миллион). Кроме того, на выходе преобразователя необходим контрольный цифровой канал для считывания и отображения спектральных компонентов. Проведение подобной проверки за разумные деньги и с приемлимыми трудозатратами требует предварительного обдумывания конструкции и тестирования её параметров.